6 Cara Membuat Robot Sederhana – Kamu pasti tahu, robot adalah mesin yang diciptakan untuk melakukan pekerjaan secara otomatis. Mereka mengikuti program yang sudah disiapkan sebelumnya. Nah, gimana sih caranya bikin robot yang simpel? Robot sederhana bisa dikelola sendiri atau dengan bantuan manusia dari jauh.
Biasanya, robot simpel punya beberapa komponen dasar, seperti sistem penggerak, sensor, aktuator, dan sistem kontrol. Sensor dan sistem kontrol membuat robot bisa merespons sekitarnya, sementara sistem penggerak dan aktuator memungkinkannya bergerak, mengangkat, atau meletakkan benda.
Robot simpel ini bisa digunakan dalam banyak hal, misalnya di pabrik, pertanian, kedokteran, atau bahkan eksplorasi luar angkasa. Terkadang, mereka bahkan menggantikan pekerja manusia dalam tugas yang berbahaya atau terlalu sulit.
Hal menarik lainnya, robot punya berbagai bentuk dan ukuran. Ada yang mirip manusia, seperti robot humanoid. Mereka dirancang buat meniru gerakan manusia dan bisa digunakan di berbagai bidang, seperti asisten pribadi, perawatan kesehatan, atau pendidikan. Yuk, langsung aja kita mulai pembahasannya!
6 Cara Membuat Robot Sederhana
Kamu perlu siapkan beberapa barang dan peralatan sebelum mulai bikin robot sederhana:
Arduino Uno board
2 buah Motor DC (roda)
Baterai 9V
Kabel jumper
Breadboard
Tombol push button
Kabel USB
Duct tape
Gunting dan cutter
Papan kayu atau bahan lain buat rangka robot.
Cara Membuat Robot Sederhana
Bikin rangka robot
Pertama, kamu butuh bikin rangka robot. Kamu bisa pake papan kayu atau bahan kuat lainnya. Potong bahan itu jadi bentuk yang kamu mau pake gunting dan cutter.
Lalu, tempelkan motor dan roda ke rangka pake duct tape atau perekat lain. Pastikan motor dan roda nempel kuat biar robotnya bisa bergerak stabil.
Sambungin motor dan roda ke Arduino Uno
Setelah rangka robot jadi, sekarang sambungin motor dan roda ke Arduino Uno.
Pertama, colokkan kabel jumper ke motor dan roda. Terus, hubungin motor ke pin 3 dan pin 4 di Arduino Uno pake kabel jumper. Pastikan semuanya terpasang kuat biar robotnya bisa bergerak dengan lancar.
Konekin tombol push button ke Arduino Uno
Selanjutnya, konekin tombol push button ke breadboard, terus sambungin salah satu ujungnya ke ground di Arduino Uno.
Terakhir, sambungin ujung lainnya ke pin 2 di Arduino Uno. Tombol push button ini bakal kamu gunain buat kasih perintah ke robot
Yuk, kita bahas Cara Membuat Robot Sederhana ini step by step:
Setelah semua komponen terkoneksi, langkah berikutnya adalah nyambungin baterai 9V ke Arduino Uno. Colokkan kabel jumper dari baterai ke port power di Arduino Uno. Pastikan kabel jumper terpasang dengan benar biar komponen robotnya nggak rusak.
Bikin Program untuk Robot
Setelah semua terkoneksi, sekarang waktunya bikin program buat robotmu. Programnya harus bisa ngatur gerakan motor, roda, dan baca input dari tombol push button. Kamu bisa pake software Arduino IDE buat bikin programnya.
int motor1 = 3; // ngatur motor 1 di pin 3 int motor2 = 4; // ngatur motor 2 di pin 4 int button = 2; // ngatur tombol push button di pin 2 int state = 0; // nyimpen status tombol push button void setup(){ pinMode(motor1, OUTPUT); // ngatur motor 1 jadi output pinMode(motor2, OUTPUT); // ngatur motor 2 jadi output pinMode(button, INPUT); // ngatur tombol push button jadi input } void loop(){ state = digitalRead(button); // baca input dari tombol push button if (state == HIGH) { // kalo tombol push button diteken digitalWrite(motor1, HIGH); // motor 1 jalan ke depan digitalWrite(motor2, HIGH); // motor 2 jalan ke depan } else { // kalo tombol push button nggak diteken digitalWrite(motor1, LOW); // motor 1 berhenti digitalWrite(motor2, LOW); // motor 2 berhenti } }
Program ini akan ngatur gerakan robot berdasarkan tombol push button. Kalo tombolnya diteken, motor 1 dan motor 2 jalan ke depan. Kalo nggak diteken, motor 1 dan motor 2 berhenti.
Setelah programnya jadi, langkah terakhir adalah upload program itu ke Arduino Uno. Sambungin kabel USB dari komputer ke port USB di Arduino Uno. Buka software Arduino IDE, pilih port dan board yang dipake, terus upload programnya ke Arduino Uno.
Coba Robotnya
Setelah program berhasil di-upload, coba nyalain robotnya. Tekan tombol push button dan pastiin kalo robotnya jalan ke depan. Kalo nggak jalan, pastiin semua kabel jumper terhubung dengan bener dan programnya udah di-upload dengan sukses.
Cara Membuat Robot Sederhana untuk Pemula
Pilih Platform Robotik Siap Pakai
LEGO Mindstorms: Ini pakai blok-blok simpel banget buat anak-anak. Udah ada motor, roda, sensor, dan kontrolernya.
VEX Robotics: Platform ini punya komponen dan modul yang gampang dipake buat bikin robot sederhana, kayak motor, roda, sensor, dan kontroler.
Makeblock: Ini juga punya modul-modul simpel buat bikin robot, kayak motor, roda, sensor, dan kontroler.
Pake Mikrokontroler Lain
Raspberry Pi: Raspi ini kayak komputer mini buat jadi otak robot. Dia punya sistem operasi Linux, bisa nyambungin berbagai sensor dan modul lainnya.
ESP32: Ini mikrokontroler WiFi dan Bluetooth, bagus buat robot sederhana juga. Banyak sensor dan modul yang bisa dipake, kayak sensor suhu, sensor jarak, atau modul kamera.
STM32: STM32 punya arsitektur ARM Cortex-M, bagus buat bikin robot. Bisa ditambahin berbagai sensor dan modul lainnya, kayak sensor suhu, sensor jarak, atau modul GPS.
Coba Bahasa Pemrograman Lain
Python: Ini bahasa pemrograman yang gampang buat pemula. Bisa buat ngatur sensor dan modul lainnya, kayak sensor suhu, sensor jarak, atau modul kamera.
C++: Kalo mau program buat mikrokontroler, C++ jadi pilihan bagus. Bisa buat ngatur sensor dan modul kayak yang tadi.
Java: Buat program berbasis objek, Java juga bisa. Cocok buat ngatur sensor dan modul kayak yang tadi.
Pake Kit Robotik
SunFounder Robotics Kit: Kit ini punya komponen dan modul yang gampang dipake, kayak motor, roda, sensor, dan kontroler.
Elegoo Smart Robot Car Kit: Ini khusus buat robot mobil sederhana. Udah ada motor, roda, sensor jarak, dan kontrolernya.
Adafruit Crickit Robotics Platform: Ini punya banyak komponen dan modul yang gampang dipake, kayak motor, roda, sensor, dan kontroler. Juga ada fitur keren kayak kontroler motor DC dan servo, pengontrol LED, dan sensor suara.
Pilih Jenis Robot yang Mau Dibuat
Robot Line Follower: Bisa ngikutin garis pake sensor cahaya.
Robot Penghindar Rintangan: Bisa menghindari rintangan pake sensor jarak atau sensor ultrasonik.
Robot Mobil: Robot sederhana yang bisa jalan pakai motor, roda, dan kontroler motor.
Robot Tangan: Robot tangan sederhana bisa dibuat pake servo motor dan sensor gerak.
Setelah pilih jenis robotnya, selanjutnya rancang dan rakit komponennya. Jangan lupa cek koneksi dan wiring-nya biar robot bisa jalan dengan baik. Terakhir, kode dan program mikrokontroler atau otak robotmu pake bahasa pemrograman yang kamu pilih.
10 Cara Menambah Followers di Instagram 10 Cara Menambah Followers di Instagram - Cara Gampang dan Seru Menambah Followers di Instagram buat Kamu! Instagram bisa jadi cara asyik buat kamu yang pengen nambah followers dengan simpel…
10 Langkah Cara Setting Router TP LINK Secara Mudah 10 Langkah Cara Setting Router TP LINK Secara Mudah - Dalam artikel ini, kami akan menjelaskan apa itu Router dalam Cara Setting Router TP LINK. Kamu tahu, Router itu seperti…
4 Cara Membuat Google Form Di Laptop Dan HP 4 Cara Membuat Google Form Di Laptop Dan HP - Google Form adalah alat yang sangat berguna yang memungkinkan Kamu untuk membuat survei secara online. Dengan Google Form, Kamu dapat…
2 Cara Membuat Jurnal di Word 2 Cara Membuat Jurnal di Word - Kamu harus tahu bahwa jurnal itu penting banget, dan kamu harus bikinnya dengan hati-hati. Ini laporan yang nunjukin hasil penelitian yang udah kamu…
5+ Aplikasi Tiket Nonton Film Terbaik Untuk Kalian Coba 5+ Aplikasi Tiket Nonton Film Terbaik Untuk Kalian Coba- Menonton film merupakan sebuah aktivitas yang bisa dilakukan dikala waktu senggang. Tak hanya itu,terkadang menonton juga bisa menjadi sarana hiburan yang…
7+ Aplikasi Pengubah Suara Terbaik Yang Harus Kalian Coba 7+ Aplikasi Pengubah Suara Terbaik Yang Harus Kalian Coba- Dengan semakin berkembangnya jaman seperti sekarang ini ada banyak hal yang bisa kita coba untuk menambah wawasan atau sekedar iseng untuk…
7 Aplikasi CCTV HP Terbaik 2023 7 Aplikasi CCTV HP Terbaik 2023 - Keamanan merupakan hal yang penting bagi setiap orang. Untuk menjaga keamanan di sekitar kita, penggunaan CCTV (Closed-circuit television) telah menjadi salah satu pilihan…
10 Aplikasi Barang Bekas, Jual Beli Online Terbaik 10 Aplikasi Barang Bekas, Jual Beli Online Terbaik - Kamu bingung dengan banyak barang bekas menumpuk di rumah? Daripada dibuang, sebaiknya kamu jual saja barang-barang bekas tersebut via Aplikasi Barang…
14 Cara Mengatasi Keyboard Laptop yang Tidak Berfungsi 14 Cara Mengatasi Keyboard Laptop yang Tidak Berfungsi - Hai! Apa Kamu sudah tahu? enggak cuma laptop yang bisa bermasalah, tapi keyboard laptop juga bisa bikin kamu pusing, apalagi kalo…
6 Aplikasi Fake GPS Terbaik Tahun 2023 6 Aplikasi Fake GPS Terbaik Tahun 2023. Aplikasi lokasi palsu memberikan kita kemudahan untuk menyamarkan dan mengubah posisi lokasi asli perangkat pada GPS. Penggunaan lokasi palsu sendiri ada berbagai macam…
Cara Membuat Filter Instagram dengan Langkah Mudah Cara Membuat Filter Instagram dengan Langkah Mudah Instagram merupakan media sosial dengan pengguna aktif terbanyak saat ini, beberapa alasan menjadikan Instagram sebagai media sosial favorit salah satunya adalah adanya fitur…
Cara Cek Sensor Hp Samsung Seiring perkembangan teknologi yang semakin memanjakan baik di smartphone, laptop atau komputer. Pada smartphone sendiri terus dilakukan pengembangan baik di hardware dan juga softwarenya, contoh perkembangan pada hp adalah fitur…
10 Aplikasi Video Chat Gratis Yang Harus Kamu Ketahui 10 Aplikasi Video Chat Gratis Yang Harus Kamu Ketahui,dimasas seperti sekarang ini silahturahmi menjadi hal yang penting untuk kita semua. Untuk berbicara atau ngobrol dengan orang yang jauh sekali pun…
7 Aplikasi Pembersih Cache Terbaik untuk Android 7 Aplikasi Pembersih Cache Terbaik untuk Android - Di era canggih saat ini, sudah sangat banyak aplikasi yang menyediakan fitur-fitur menarik yang dapat membantu pekerjaan manusia. Namun tidak terlepas dari…
10 Aplikasi Kecerdasan Buatan Yang Harus Kamu Coba 10 Aplikasi Kecerdasan Buatan Yang Perlu Kamu Coba-Ditengah pesatnya perkembangan teknologi seperti sekarang,tentu memberikan dampak yang begitu banyak bagi kehidupan kita. Ada banyak pemecahan solusi yang sebelumnya tak terbayangkan oleh…
6 Daftar Aplikasi Android Wajib Yang Harus Kamu Punya 6 Daftar Aplikasi Android Wajib Yang Harus Kamu Punya. Untuk sobat yang baru menggunakan Handphone dengan Sistem Operasi Android wajib banget untuk menginstall aplikasi yang penting. Sistem Operasi Android juga…
11+ Cara Mendaftar Kuliah di Luar Negeri 11 Cara Mendaftar Kuliah di Luar Negeri - Kamu yang berencana kuliah di luar negeri pasti akan menghadapi tantangan saat mendaftar. Setiap negara punya sistem pendaftaran universitas yang berbeda-beda. Tapi,…
5 Aplikasi Matematika Terbaik 2023 5 Aplikasi Matematika Terbaik 2023. Matematika merupakan mata pelajaran yang sulit dipecahkan untuk sebagian besar orang, tetapi mudah dipelajari jika kamu memahami cara kerjanya. Matematika sudah diajarkan sejak masa-masa pertama…
5 Cara Update Aplikasi Android Tanpa Play Store 5 Cara Update Aplikasi Android Tanpa Play Store - Kamu tidak bisa menggunakan Google Play Store? Atau ingin meng-upgrade aplikasi Android tanpa harus lewat playstore? Tenang saja, sekarang kamu bisa…
Rekomendasi HP Keluaran Terbaru 2023 Rekomendasi HP Keluaran Terbaru 2023. Perkembangan smartphone Android & iPhone bergerak begitu cepat, selalu ada sesuatu fitur atau teknologi baru yang menarik untuk ditunggu. Setiap tahun, dunia tekno selalu dikejutkan…
5 Jenis Bahasa Pemrograman Yang Masih Populer di 2023 5 Jenis Bahasa Pemrograman Yang Masih Populer di 2023. Seiring dengan meningkatnya demand terhadap web dan software development seperti sekarang ini, menguasai bahasa pemrograman adalah salah satu skill yang sudah…
7 Penyebab TV LG Tidak Bisa di Remote & Cara Mengatasinya Kalian punya masalah dengan TV LG yang tidak bisa di remot? mungkin beberapa penyebab TV LG tidak bisa di remote di bawah ini masalahnya. Ada beberapa penyebab kenapa remot TV…
Cara Mencari Program TV yang Hilang Channel TV kamu tiba tiba hilang? Cara mencari program TV yang hilang bisa kamu lakukan sendiri. Caranya sangatlah mudah sekali lho. Kamu hanya perlu melakukan langkah langkah mencari program yang…
3 cara kerja Aplikasi Tester Penghasil Uang Sampai Jutaan… Aplikasi Tester Penghasil Uang Sampai Jutaan Rupiah , uTest Adanya aplikasi tester penghasil uang membuat beberapa orang berhenti dari pekerjaannya. Tester merujuk pada sebuah perumpamaan yaitu penguji atau pengguna aplikasi…
3 Cara Memasang Driver di Laptop Dengan Mudah Cara Memasang Driver di Laptop Dengan Mudah - Driver menjadi salah satu hal yang paling penting dalam sebuah komputer termasuk juga laptop, supaya bisa bekerja dengan baik. Cara memasang driver…
Tutorial Cara Pembuatan Nota di HP Android dengan Aplikasi Tutorial Cara Pembuatan Nota di HP Android dengan Aplikasi Tutorial cara pembuatan nota di HP Android bisa dilakukan dengan mudah meskipun bagi Anda yang baru pertama kali membuat nota melalui…
Rekomendasi Aplikasi Pengukur Jarak Gratis Terbaik Rekomendasi Aplikasi Pengukur Jarak Gratis Terbaik Aplikasi pengukur jarak merupakan aplikasi yang memudahkan manusia untuk mengukur jarak dari satu titik ke titik lain. Dengan menggunakan aplikasi ini kamu tidak lagi…
Cara Cek Garansi Hp Samsung Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat. Para produsen hp terutama hp samsung terus meningkatkan kualitas dan juga fitur di dalamnya sehingga akan meningkatkan minat pengguna hp, namun tak jarang pula…
9 Cara Menjadi Fotografer Profesional Bagi Pemula 9 Cara Menjadi Fotografer Profesional Bagi Pemula Siapa yang tidak mengenal fotografer karena banyak orang yang ingin mengabadikan momennya dengan sebuah foto, fotografer-lah yang biasanya memberikan jasa fotonya untuk mengabadikan…
Cara Download Video di Internet, Ini Downloader yang Patut… Cara Download Video di Internet, Ini Downloader yang Patut Dicoba Banyak pengguna smartphone yang menyimpan video baik itu dari situs web atau dari media sosial, untuk cara download video di…
